羽田・成田から東京の客船ターミナルへ｜東京国際クルーズターミナル・晴海の行き方比較

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郵輪指南

このページの要点

最終確認日：2026年10月2日（時間は目安。出典は本ページ末尾）

東京のターミナルは2つ！お台場と晴海は車で20分くらい離れているから、乗船券でどっちか確認してね。

東京の客船ターミナルは2か所

ターミナル	場所と最寄り駅	注意
東京国際クルーズターミナル	江東区青海（お台場エリア）。ゆりかもめ「東京国際クルーズターミナル駅」から徒歩約8分。りんかい線「東京テレポート駅」から車で約10分（都営バス海01系統も）	主に大型船が着きます。駐車できる台数に限りがあります
晴海客船ターミナル	中央区晴海5丁目。都営バス「晴海埠頭」下車すぐ。東京BRT「はるみらい」から徒歩約10分	主に中・小型船が着きます。2027年度まで外構工事のため、一部に入れない場所があります

ターミナルのまわりの見どころは、東京港のページで紹介しています。

方向	東京国際クルーズターミナル	晴海客船ターミナル
車・タクシー	約25分	約25分
リムジンバス	ヒルトン東京お台場・グランドニッコー東京台場まで約20分 → ゆりかもめで約2分 → 徒歩約8分	豊洲まで20〜35分 → バスで約10分
火車	京急・都営浅草線で新橋まで約30分 → ゆりかもめで約20分 → 徒歩約8分	電車で東京駅へ → 東京駅丸の内南口から都営バス（都05-1系統）で約30分

羽田空港の各ターミナルのタクシー乗り場では、東京23区への定額運賃を予約なしで使えます。有料道路の料金は別にかかります。金額は行き先の地区で決まるので、乗る前に確認しましょう。

成田からは1時間以上かかるよ。飛行機の遅れも考えて、前の日に東京に入るのも安心だね。

方向	東京国際クルーズターミナル	晴海客船ターミナル
車・タクシー	約60分	約1時間10分
リムジンバス	ヒルトン東京お台場・グランドニッコー東京台場まで約90分 → ゆりかもめで約2分 → 徒歩約8分	豊洲まで約1時間 → バスで約10分

成田空港との間には、予約制の定額運賃を設けているタクシー会社もあります。例として東京無線協同組合では、江東区・港区台場が21,000円（22時〜5時は25,000円）、中央区が26,000円（同30,000円）で、高速道路の料金は別です。

荷物が多いならタクシー：ゆりかもめや路線バスは乗り換えがあり、混む時間帯もあります。
無料シャトルバス：客船が着く日は、東京都の無料シャトルバスが運行されることがあります。運行時間は寄港日ごとに違うので、クルーズ会社や東京港の案内で確認しましょう。
晴海客船ターミナルへの車での送迎：客船の入出港日は、送迎の車が敷地に入るのに事前の予約が必要です（ターミナルでの駐車・待機はできません）。
前の日に東京に泊まる：飛行機の遅れに備えて、前泊する人も多いです。泊まる場所の選び方は乗船前・下船後の横浜と東京の過ごし方で。

Q1羽田空港から東京のクルーズターミナルまで、いちばんかんたんな行き方は？

荷物が多いならタクシーです。東京国際クルーズターミナル・晴海客船ターミナルとも、羽田空港から車で約25分です。羽田空港のタクシー乗り場では、東京23区への定額運賃を予約なしで使えます（有料道路の料金は別）。

Q2自分の船がどちらのターミナルに着くか、どこで分かりますか？

クルーズ会社の案内（乗船券）で確認できます。東京港の「入港情報」でも確認できます。2つのターミナルは車で約20分離れています。

第三季成田空港からはどう行けばいいですか？

車・タクシーで、東京国際クルーズターミナルまで約60分、晴海客船ターミナルまで約1時間10分です。リムジンバスなら、お台場のホテル（ヒルトン東京お台場・グランドニッコー東京台場）まで約90分、豊洲まで約1時間です。

最終確認日：2026年10月2日。料金・運行は変わることがあります。お出かけ前に各社の公式サイトで確認してください。